GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

Tujuan GNSS Compare adalah untuk memudahkan hidup pengembang dan peneliti. Ini mudah digunakan dan mudah untuk memperluas kerangka berbasis Android untuk menghitung Posisi, Kecepatan, dan Waktu (PVT) berdasarkan pengukuran GNSS mentah.

GNSS Compare adalah aplikasi Android pemenang yang dikembangkan oleh

(https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) sebagai bagian dari kompetisi European Space Agency (ESA) internal yang disebut Galileo Smartphone App Challenge diperkenalkan pada bulan Oktober 2017. Selanjutnya, kompetisi ini didukung oleh Komisi Eropa (EC) dan Eropa Badan GNSS (GSA). Tantangan ini adalah tentang membuat aplikasi smartphone, yang akan memungkinkan pengguna untuk memilih konstelasi satelit yang akan digunakan untuk estimasi Posisi, Kecepatan, dan Waktu (PVT). Tujuannya adalah untuk meningkatkan kesadaran tentang program navigasi satelit Galileo Uni Eropa dan juga untuk memungkinkan pengguna dari masyarakat umum untuk melihat dan menggunakan sinyal Galileo.

Fitur GNSS Compare saat ini meliputi:

- Kode sumber terbuka di

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Kerangka kerja perangkat lunak modular untuk memperluas algoritme PVT Bandingkan dari GNSS

- Konstelasi GNSS yang didukung: hanya Galileo, GPS saja, Galileo & GPS digabungkan

- Dukungan untuk penerima frekuensi ganda

- Penaksir PVT yang tersedia: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Format pencatatan data: Logger Sederhana (stempel waktu UTC, X, Y, Z), NMEA (stempel waktu UTC, lat, lon, alt, CN0), pengukuran Raw GNSS (format GnssLogger Google)

- Catatan: semua perhitungan diinisialisasi dengan lokasi